Page 329 - Net.triti.gr 22 Απριλίου 2020

Πως δουλεύουν τα συστήµα-
TECH τα αυτόµατου φρεναρίσµατος

με ένα προειδοποιητικό ήχο (μπιπ) και σχετική κόκκι- αυτών. Τα πιο απλά εξ’ αυτών διαθέτουν απλά πο-
νη ένδειξη στο ταμπλό, και στη συνέχεια αν πάλι δεν μποδέκτες ακτινών laser στο υπέρυθρο φάσμα του
προλάβεις να φρενάρεις, τότε φρενάρει αυτό αυτό- φωτός (και άρα αόρατες στο ανθρώπινο μάτι) που εί-
νομα, σαν να υπήρχε δηλαδή ένα πεντάλ φρένου και ναι τοποθετημένοι μπροστά στη μάσκα του αυτοκι-
στην δική πλευρά του συνοδηγού… νήτου, τα δε πιο εξελιγμένα, διαθέτουν αισθητήρες
ραντάρ που είναι κοινοί με το ACC (Adaptive Cruise
Διαφορές στο hardware Control), σε συνδυασμό με μία κάμερα κάτω από τον

Οι αυτοκινητοβιομηχανίες χρησιμοποιούν βέβαια μεσαίο καθρέπτη με αποτέλεσμα πολύ μεγάλη εμβέ-
διάφορες τεχνοτροπίες υλοποίησης των συστημάτων λεια και ακρίβεια στις αντιδράσεις – υπολογισμούς.

Ραντάρ
ευρέος
φάσματος
4ης
γενιάς της
Bosch με
εμβέλεια
250 μέτρα.

Συνεργασία μεταξύ των υποσυστημάτων

Οι οπτικές ξης των 150 mbit/s. Από εκεί και πέρα, ο εγκέφαλος
ίνες του ABS από μόνος του διαθέτει ανάλογα με το μο-
προσφέρουν
ταχύτατη ντέλο πλήθος λειτουργιών στην διάθεσή του. Αυτό
διαμεταγωγή που έχει όμως ιδιαίτερη σημασία, είναι αυτός να έχει
δεδομένων προετοιμάσει κατάλληλα τα φρένα πριν χρειαστεί η
μεταξύ
εγκεφάλων αυτόνομη πέδηση του οχήματος. Και πράγματι έτσι
και γίνεται, αφού πριν την δυνητική σύγκρουση η πίεση
αισθητήρων. των φρένων έχει ανέβει και η υδραυλική υποβοήθη-
Όλα τα συστήματα αυτόνομης πέδησης συνερ- ση πέδησης είναι σε υψηλότερο επίπεδο ευαισθησί-
γάζονται με τον εγκέφαλο του ABS. Αυτό σημαίνει ας, ώστε να ενισχύσει το ενδεχόμενα ασθενές φρε-

ότι αφενός είναι κρίσιμης σημασίας αυτή η επικοι- νάρισμα του οδηγού.
νωνία να είναι συνεχής και απρόσκοπτη, αφετέρου
πρέπει να γίνεται σε μεγάλες ταχύτητες ώστε οι αντι-
δράσεις του οχήματος να είναι όσο το δυνατόν πιο Εγκέφαλος
άμεσες. Για αυτό το λόγο οι εμπλεκόμενοι εγκέφα- ABS 9ης
γενιάς της
λοι και αισθητήρες επικοινωνούν με συστήματα CAN Bosch, με
με διαμεταγωγές της τάξεως των 500 kbit/s, ενώ σε υποστήριξη
κάποια μεγάλα μοντέλα χρησιμοποιούνται συστή- αυτόνομης
πέδησης.
ματα FLEXRAY με διαμεταγωγές της τάξεως των 10
mbit/s ή ακόμα και οπτικές ίνες με ταχύτητες της τά-

329

#DAILY 21-4 EPETEIAKO_ALL-2.indd 329 22/4/2020 1:29:02