Page 331 - Net.triti.gr 22 Απριλίου 2020

Πως δουλεύουν τα συστήµα-
TECH τα αυτόµατου φρεναρίσµατος

Τι βλέπουν; Πόσα ραντάρ έχουν; Τι θα δούμε στο μέλλον;
Τι διαφορές υπάρχουν από σύστημα σε σύστημα; Προάγγελοι της αυτόνομης οδήγησης.

Όσο εξελιγμένα και αν είναι τα σημερινά συστή- αυτή τη στιγμή εγκέφαλοι πολύ υψηλής ταχύτη-
ματα, δεν είναι τίποτα μπροστά σε αυτά που θα τας όπου μπορούν να επεξεργαστούν αυτά τα δε-
δούμε τα επόμενα 3-6 χρόνια. Οι σημερινοί αι- δομένα και τελικά να επιτρέψουν την αυτόνομη
σθητήρες και ραντάρ, θα αντικατασταθούν ή θα οδήγηση επιπέδου 5, δηλαδή την πλήρως αυτό-
αποτελούν δευτερεύοντα συστήματα στα Lidars νομη οδήγηση χωρίς συμμετοχή του ανθρώπου.
(Light detection and ranging). Ένα τέτοιο παράδειγμα είναι ο εγκέφαλος Drive

Τι είναι τα Lidars; Υπερεξελιγμένοι σαρωτές PX Pegasus της Nvidia με υπολογιστική ισχύ 320
laser με δυνατότητα αποστολής παλμών φωτός TFlops (320 τρισεκατομμύρια πράξεις κινητής

με συχνότητα 1.000.000 φορές το δευτερόλεπτο! υποδιαστολής το δευτερόλεπτο). n
Αυτοί οι παλμοί ανακλώνται στον περιβάλλοντα
χώρο και επιστρέφουν στο lidar, εκεί όπου ένας
εγκέφαλος φτιάχνει μια εικόνα του κό-
σμου. Λόγω της ταχύτητας του
φωτός που κινούνται αυτοί

οι παλμοί, η εικόνα που φτιά-
χνει ο αισθητήρας είναι πολύ
ακριβής και επίκαιρη. Όμως
αυτός ο τρομακτικός όγκος δεδομένων
που λαμβάνονται, όχι μόνο από τα Lidars, αλλά
και από τα ραντάρ και τους υπόλοιπους αισθητή-
ρες του οχήματος, χρειάζεται τρομακτική υπολο- Ο πανίσχυρος εγκέφαλος της
γιστική ισχύ, για αυτόν τον λόγο κατασκευάζονται Nvidia με δυνατότητα υποστήριξης αυτόνομης
οδήγησης 5ου επιπέδου.

Ο κόσμος που βλέπει ένα
Lidar της Volvo.

331

#DAILY 21-4 EPETEIAKO_ALL-2.indd 331 22/4/2020 1:29:14