Page 330 - Net.triti.gr 22 Απριλίου 2020

Πως δουλεύουν τα συστήµα-
TECH τα αυτόµατου φρεναρίσµατος

Τι βλέπουν; Πόσα ραντάρ έχουν;
Τι διαφορές υπάρχουν από σύστημα σε σύστημα;

Βασικά στοιχεία διαφοροποίησης μεταξύ των
συστημάτων αυτόνομης πέδησης είναι οι ταχύτη-
τες και οι αποστάσεις που αυτά λειτουργούν κα-
θώς και η δυνατότητα εντοπισμού ευρέος φάσμα-
τος (π.χ. αυτοκίνητα, στατικά εμπόδια, άνθρωποι,
δικυκλιστές, ζώα κ.τ.λ.). Για παράδειγμα το απλό

σύστημα με laser του Volkswagen up! του 2011,
λειτουργεί σε ταχύτητες κάτω από 30 km/h για
αποστάσεις μέχρι 10 μέτρα και μπορεί να ανα- Συνεργασία πολυλειτουργικής κάμερας,
γνωρίσει μόνο οχήματα και όχι πεζούς. Τα πιο ραντάρ και εγκεφάλου ABS, για αυτόνομη
σύγχρονα συστήματα αυτόνομης πέδησης λει- πέδηση στο Toyota C-HR.
τουργούν σε ταχύτητες μέχρι τα 250 km/h και για ση πεζών. Σε περίπτωση ανίχνευσης εμποδίου,

μέγιστη απόσταση μέχρι τα 250 μέτρα, ενώ έχουν το σύστημα ενημερώνει οπτικά και ηχητικά τον
και δυνατότητα αναγνώρισης και αντίστοιχα πέ- οδηγό και σε περίπτωση που εκείνος δεν αντι-
δησης, έμβιων όντων (κάποια είδη ζώων). Αυτό δράσει, ή αντιδράσει ανεπαρκώς, τότε αναλαμ-
είναι εφικτό μέσω υπερεξελιγμένων ραντάρ τέ- βάνει η αυτόνομη πέδηση του οχήματος.
ταρτης γενιάς που χρησιμοποιούνται σε συνερ- Δύο ακόμα εξελιγμένες λειτουργίες, είναι η
γασία με πολυλειτουργικές κάμερες που τοποθε- αυτόνομη πέδηση κατά την στροφή, αν έρχεται
τούνται στον μεσαίο καθρέπτη του οχήματος. αυτοκίνητο από το αντίθετο ρεύμα και η αυτόνο-
μη μείωση της ταχύτητας του οχήματος αν ακο-
λουθεί στροφή μεγάλης κλίσης, τέτοιας που δεν
μπορεί να διατηρηθεί η προεπιλεγμένη ταχύτητα

του ACC. Αυτή η δεύτερη λειτουργία είναι εφικτή
μέσω δεδομένων που λαμβάνονται από το GPS
του οχήματος.

Υποβοήθηση στροφής με αυτόνομη πέδηση.

Εν γένει τα συστήματα έχουν δύο κύρια, διαφο-
ρετικά πρωτόκολλα λειτουργίας. Το ένα αφορά
τις υψηλές ταχύτητες (π.χ. από 30-250 km/h) και
το δεύτερο τις αστικές χαμηλές ταχύτητες (κάτω
από 65 km/h) όπου εκεί υφίσταται και η ανίχνευ- Αυτόνομη μείωση της ταχύτητας μέσω ληφθέντων
δεδομένων από το GPS.

330

#DAILY 21-4 EPETEIAKO_ALL-2.indd 330 22/4/2020 1:29:08